आज की तनावपूर्ण दौड़-धूप की जिन्दगी में हर व्यक्ति अपने जीवन को सुविधामय एवं सुखमय बनाने के अथक प्रयास के बावजूद काफी अकेला पाता है। वस्तुतः उसे स्वयं नही ज्ञात है कि वह क्या खोज रहा है, क्या पाना चाहता है एवं जीवन का मुख्य उद्देश्य क्या है। अपने जीवन के सम्बन्ध में अपनी भावनाओं, चिन्तन, परिस्थितियों एवं सुख शांति के लिए गहनता से विचार कर एक सुसंगत निर्णय लेने की न तो उसकी प्राथमिकता है और न तो समय ही। समाज, परिवार तथा कार्य- व्यापार की जटिलताओं में उलझा हुआ एक रोबोट की भाँति जीवन चलता रहता है और जब एहसास होता है कि जीवन एक बहुमूल्य अवसर है जिसकी अपार सम्भावनायें हैं, तब तक जिन्दगी का काफी समय बीत चुका होता है। डॉ० रश्मि सोनी की यह पुस्तक एहसास' न केवल उनके अपने चिन्तन, विचार एवं भावनाओं का बेबाक प्रस्तुतीकरण है वरन् यह हम सभी के जीवन की एक खुली किताब है।